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机器人码垛机单元,包括机械臂、手抓、整型机、上料输送机、垛盘输送装置‘垛型5袋/层*8层(码垛机器人可根据现场要求进行垛型)。设置两个垛盘位置,1号垛盘码放满后,这种码垛机器人的机械臂继续码放2号位置垛盘,同时叉车可以把1号垛盘叉走,然后放置一个空垛盘。
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